前不久，由合肥水泥研究設計院——合肥固泰自動化有限公司承擔的安徽省科技重大專項 “高粉塵環(huán)境下重載機器人研究與開發(fā)”項目（編號為17030901028）通過了安徽省科技廳組織的專家驗收。

 

       來自中國科學院合肥物質科學研究院、合肥泰禾廣電科技股份有限公司、安徽大學、安徽省科技成果轉化服務中心和安徽巨一科技股份有限公司等單位5名專家組成的驗收委員會，聽取了承擔單位所做的項目研制工作情況報告，審閱了相關資料。經(jīng)質詢、討論，形成意見如下：

 

        一、提供的驗收資料齊全、規(guī)范，符合驗收要求。

 

        二、針對水泥、鑄造等高粉塵惡劣環(huán)境下的裝載需求，項目研發(fā)了一種滿足高粉塵、重載、高精度要求的碼垛機器人，采用串接方式的平行四邊形四連桿中空機構、平衡缸和機器人鏈接一體化結構，提升了機器人承載能力；

 

        設計了機器人關節(jié)旋轉密封結構和過濾結構以及內部不間斷正壓吹掃裝置，提高了機器人的防塵能力；

 

        設計了防干涉路徑優(yōu)化算法，實現(xiàn)高速高精度的碼垛、裝車運動控制。

 

 

        三、項目成果經(jīng)第三方檢測機構檢測，所檢指標符合相關標準要求；經(jīng)安徽鳳和金屬材料有限公司、鎮(zhèn)雄縣三和建材有限公司使用，效果良好。

 

        四、根據(jù)財務決算報告和審計報告，項目資金撥付到位，項目單位建立了必要的財務管理和相關制度，能按規(guī)定對財務收支進行會計核算和資產(chǎn)管理。項目經(jīng)費使用合理，符合相關規(guī)定。綜上所述，驗收專家組認為該項目完成了安徽省科技重大專項項目合同書規(guī)定的研發(fā)任務，同意通過驗收。 

 

       項目聯(lián)系人：

       13905513101侯總  

       18910037615劉總

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