1 引言
目前我國中小型水泥廠在水泥生產(chǎn)中所占的比例越來越大,為達(dá)到節(jié)能降耗、提高質(zhì)量的目的,采用現(xiàn)場總線技術(shù)和智能模塊,設(shè)計一種低成本,可靠性高,易于維護(hù),操作方便的新型微機(jī)配料系統(tǒng),符合我國為數(shù)眾多的中小水泥企業(yè)的要求。為此,我們開發(fā)了基于現(xiàn)場總線的小型水泥生產(chǎn)配料控制系統(tǒng),并應(yīng)用于實際生產(chǎn)。本系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)的可靠性,提高了質(zhì)量,同時為水泥企業(yè)帶來了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
2 系統(tǒng)組成
整個控制系統(tǒng)由兩大部分組成——計算機(jī)和控制柜,通過工業(yè)以太網(wǎng)將計算機(jī)連接起來,系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。配料控制計算機(jī)通過RS485通訊接口和電氣控制柜內(nèi)的遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行通訊。RS485是一種簡單的工業(yè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),具有良好的抗干擾性和可擴(kuò)展性,在微機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)RS232串口上插接光電隔離的RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊,就構(gòu)成了微機(jī)的RS485接口,采用這種通訊結(jié)構(gòu)后,微機(jī)和它所控制的設(shè)備只有簡單的總線連接,避免了將過多的連線引入微機(jī)造成的干擾,配料控制計算機(jī)可采用工業(yè)控制計算機(jī)或通用型微機(jī)。
在總線式工控機(jī)中,STD總線已較少實用,PC總線工控機(jī)價格便宜,軟件、硬件開發(fā)環(huán)境好、用戶界面好等優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用,影響極大,使PC總線成為事實上的標(biāo)準(zhǔn)總線。工業(yè)控制計算機(jī)使用工業(yè)級電源,采用密封機(jī)箱、正壓送風(fēng)技術(shù),用橡膠墊作防震緩沖,采用模塊化結(jié)構(gòu),同時配置了能適應(yīng)工業(yè)控制要求的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),對工控領(lǐng)域的吸引力是很大。因此本系統(tǒng)采用工業(yè)控制計算機(jī)作為過程控制計算機(jī)。
圖1 基于總線的微機(jī)配料控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
選擇模塊作為檢測與控制信號方式時,模擬信號檢測采用IOM4017L模塊,電磁振動給料機(jī)和開門電機(jī)等由IOM4050控制。
IOM4017L是便攜的、模擬量檢測到計算機(jī)的接口單元,用于模擬量的檢測。IOM4050是開關(guān)量到計算機(jī)的接口單元,用于開關(guān)量的輸出如電動機(jī)起停、開關(guān)門等。它們都具有抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,傳輸距離遠(yuǎn)等特點。內(nèi)置微處理器,只需二根導(dǎo)線通過RS485網(wǎng)絡(luò)與控制主機(jī)相互通訊,基于ASCⅡ碼的命令/底層協(xié)議,可以用高級語言編寫應(yīng)用程序,且可以使用組態(tài)軟件如INTONCH、FIX等組態(tài)成為各種監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。模塊的地址存儲在模塊的EEPROM中,可由控制計算機(jī)進(jìn)行修改,內(nèi)置看門狗功能,保證可靠運(yùn)行。
使用多個模塊可以方便的構(gòu)成RS485網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)最多可串接255個模塊,最大傳輸距離為1200米,該網(wǎng)絡(luò)通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換即連到主計算機(jī)。